博图软件的电动机控制模块化程序块设计

1、首先打开博图软件新建FB块名称为电机块1，使用SCL语言。

2、在新建立的电机块1中新建接口参数地址

3、编写控制器上电开机程序，默认电机为停止状态。

4、编写判断手动模式、自动模式、连锁模式、仿真模式下的启动程序以及停止程序。

5、编写非仿真模式下的仿真信号复位程序。

6、编写输出脉冲启动信号和脉冲停止信号的定时输出程序。

7、编写电机启动后运行时间累积和停止时间累积。

8、编写电机故障后故障代码的输出程序。

9、最后编写故障复位程序。

10、程序总览

11、程序总览