DVP50MC11T与A2-E伺服EtherCAT通信

1、PLC和伺服硬件接线。PLC电源接线，驱动器电源接线，电机动力线，胆咣骜岱编码器线。PLC EtherCAN网口与第一台伺服RUN口网线连接，第一台伺服ERR口与第二台伺服RUN口连接。如果第二台是最后一台 ，弄个终端电阻。

3、修改驱动器P2-15~P2-17修改完后，驱动器需要重新上电。下图为可正常运行。PLC上EtherCAN指示灯闪亮。

4、电脑与PLC连接。1.打开通信设置先确定PLC的IP，步骤：菜单栏 - 工具 - 通信设置

7、伺服运行测试1.简单修改一下参数，如丝杆导程，默认10000mm太大了 ，改小点。

10、程序控制伺服点动运行1.MC_Power（使能指令），使能打开后才可使用轴。2.DMC_亭盍誓叭Jog（点动指令），用于点动控制轴。指令不明白可以按F1查看帮瘭忮较萱助。3.定位控制查看帮助写。4.DVP50MC11T与A2-E伺服EtherCAT初步调试结束。